減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。動力由電機提供，利用齒輪不同的齒比輸出不一樣的轉速。通常電機轉速和齒輪輸出轉速比小于1。齒輪組越多，齒比越大，輸出的轉速越慢，但是扭矩越大。所以在很多需要低轉速大扭矩的場合會有減速電機的應用。

這次我們來拆解一個小型直流減速電機：

小型直流減速電機

一、拆解準備

1、小型直流減速電機1個

2、螺絲刀1把

3、夠了

拆解主角

二、拆解過程分享

這次拆解的小型直流減速電機輸入電壓5V~9V，輸出端配有轉速檢測用的黑色碼盤：

小型直流減速電機

拆下碼盤，可以看到這個上面有8個空格，可以計算出碼盤能檢測到的最小轉動角度為360/8=45：

碼盤

拆下減速機的三顆螺絲就可以看到里面的齒輪組：

拆開螺絲

將齒輪組取下來，齒輪上面有少量的潤滑脂：

取出齒輪組

這個角度可以看到直流電機的輸出軸和軸末端的齒輪：

電機齒輪

其中紅色白色的齒輪是塑料材質，余下的兩個銅色齒輪是金屬材質，考慮到成本是質量衡量，作為輸出軸的一段需要較大的扭矩輸出所以采用金屬的材質保證其能長期正常運行不容易損壞：

不同材質此輪

長時間運行過程中，金屬齒輪摩擦產生的金屬碎屑吸附在潤滑劑上變成了黑色，而兩個塑料上面就沒有這樣的現(xiàn)象：

黑色金屬碎屑

四個齒輪兩兩分別共用一根金屬轉動軸：

金屬轉動軸

拆下兩顆電機固定的螺絲：

取下固定螺絲

將直流電機與減速機外殼拆分開：

拆下直流電機

下面是全部的拆分件：

全部零件

最后來一張零件大合照：

大合照

三、拆解原理分析

根據(jù)此次的拆解結構，畫出大概原理圖示如下圖。其中0號齒輪是直流電機的輸出軸直連齒輪，主輸出軸和4號齒輪固定連接，副輸出軸和3號齒輪固定連接。整個減速電機的轉動減速傳遞順序依次為：（電機）0--1--2--3--4（主輸出軸）。轉速檢測碼盤是安裝帶副輸出軸上的，也就是說其轉速為3號齒輪的轉速而不直接是主輸出軸的轉速，因此想要得到主輸出軸的轉速還要將碼盤的轉速根據(jù)3號和4號齒輪的齒輪比計算轉化得到。

原理圖示

四、最后有話說

這次拆解的減速電機是比較簡單的，但是可以了解到減速電機的基本制造原理和構造。以后如果有機會爭取拆解更加精密、高級的減速電機進一步學習和探討。