開(kāi)路電壓法：先離線測(cè)量得到不同溫度不同SOC下的開(kāi)路電壓值，形成表格。電池系統(tǒng)裝車以后，每當(dāng)出現(xiàn)停止供電狀態(tài)，就可以調(diào)用表格數(shù)據(jù)，根據(jù)測(cè)量得到的開(kāi)路電壓判斷電池荷電狀態(tài)。

安時(shí)積分法：實(shí)時(shí)測(cè)量鋰離子電池包主回路電流，并將其對(duì)時(shí)間積分，充電為負(fù)放電為正。放電過(guò)程用初始電量減去積分結(jié)果得到當(dāng)前電量；充電過(guò)程用初始電量加上積分結(jié)果得到當(dāng)前電量。

內(nèi)阻法：內(nèi)阻跟隨SOC變化的趨勢(shì)非常平緩，很小的內(nèi)阻變化或者測(cè)量誤差就可以造成SOC值較大的誤差。測(cè)量接觸電阻過(guò)大、電池電流較大、出現(xiàn)較大的極化內(nèi)阻的干擾；鋰離子電池溫升不一致使得溫度監(jiān)測(cè)點(diǎn)的溫度和電池本體溫度不一致，造成溫度補(bǔ)償出現(xiàn)偏差等等。

卡曼濾波算法：核心思想是根據(jù)當(dāng)前儀器的測(cè)量值，上一刻的預(yù)測(cè)量，以及誤差來(lái)計(jì)算得到當(dāng)前的最優(yōu)值。其亮點(diǎn)是把誤差納入了計(jì)算，誤差獨(dú)立存在不受測(cè)量數(shù)據(jù)的影響。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法：模擬人腦及神經(jīng)元來(lái)處理非線性系統(tǒng)的新型算法，無(wú)需深入研究鋰離子電池的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，只需提前從鋰離子電池中提取出符合工作特性的輸入與輸出樣本，并將其輸入到建立系統(tǒng)中，就能獲得運(yùn)行中的SOC值。