鉅大LARGE | 點擊量：654次 | 2019年05月08日
如何解決自動駕駛成本問題
4月18日，雷鋒網(wǎng)新智駕聯(lián)合上海市國際展覽有限公司共同舉辦“2019AI+智能汽車創(chuàng)新峰會”。在這場峰會上，華人運通的“車路城”協(xié)同方案給了大家一種新的思考。從單車智能到向外部環(huán)境探尋智能駕駛的實現(xiàn)路徑，這一思路或?qū)⒆畲蠡档脱邪l(fā)成本。
在單車智能之外，一些企業(yè)正聚焦系統(tǒng)化的車、路、城協(xié)同解決方案。
對于車企競相研發(fā)自動駕駛這一趨勢，華人運通創(chuàng)始合伙人、智能駕駛及電子電器副總裁兼李謙認為，諸如自動駕駛系統(tǒng)成本昂貴、試驗場景稀缺、道路實測風(fēng)險大等問題，均是當前自動駕駛體系開發(fā)時需要解決的事情。簡而言之，完全依靠車輛自身的傳感設(shè)備也即單車智能去實現(xiàn)高等級自動駕駛?cè)杂须y度。
華人運通的解決方案是從“車-路-城——車路協(xié)同”的角度進行基礎(chǔ)建設(shè)升級。這一方案既包含單車智能，也包含基于車路協(xié)同的交通智能和基于城市互聯(lián)的共享智能。華人運通希望按照綜合體的方式進行自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計，繼而完成智能出行系統(tǒng)化的設(shè)計。
為此，華人運通開發(fā)了三大平臺，分別為泊車平臺、自動駕駛平臺和車路協(xié)同的邊緣計算平臺。
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今年1月，華人運通發(fā)布了全球第一條基于車路協(xié)同理念打造的智慧化道路，這條道路基于城市開放道路打造而成，相當于對自動駕駛測試環(huán)境的新探索。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，華人運通的智慧化道路主要基于路邊感知、云端決策和車端控制的思路設(shè)計而成，通過車端和路端的傳感器融合以消除感知盲區(qū)，然后利用邊緣計算和分布式計算等方法，降低車輛自動駕駛時所需要的最大算力水平。同時，通過多目標協(xié)同控制實現(xiàn)交通的調(diào)度，降低自動駕駛車輛周邊的復(fù)雜環(huán)境和減少交通事故。
以下是李謙的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進行了不改變原意的編輯：
今天和大家分享一些華人運通基于車路協(xié)同的探索。
我們看到，已經(jīng)有許多主機廠和零部件供應(yīng)商把智能出行作為企業(yè)未來發(fā)展的重要方向。除了這些企業(yè)，全世界各個國家和地區(qū)也在把智能出行作為自身發(fā)展戰(zhàn)略的一部分。但是，做好智能出行實際上還面臨著很多具體問題。
一方面是現(xiàn)在的自動駕駛系統(tǒng)成本非常昂貴，一套32線的激光特種動輒幾萬、十幾萬的費用，這不可能用在任何一款量產(chǎn)車上。另一方面，能夠用于自動駕駛系統(tǒng)的實驗場景也非常少。如果大規(guī)模地建設(shè)封閉實驗場，投入會非常大，而且能夠模擬實際使用的設(shè)施也非常有限。
開放道路也面臨類似的問題。如果在交通環(huán)境很簡單的開放道路上進行自動駕駛道路測試，主機廠就無法保證這樣的自動駕駛系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境。但是，如果把自動駕駛車投放到具有復(fù)雜交通場景的開放道路上，又會面臨事故風(fēng)險。
所以，如何搭建一個既可以提供足夠復(fù)雜的場景，又能夠保證安全的實驗體系，是整個自動駕駛體系開發(fā)過程中需要解決的重要問題。
更加重要的問題是，局部的單車智能是否真的能夠帶我們進入L4和L5的時代。
在L4的實際開發(fā)過程中，整車上的傳感器，無論是裝在車上的攝像頭、激光特種，或者是毫米波特種，它們的作用范圍只有200米。那么，在200米范圍以內(nèi)能夠感知的內(nèi)容是否能夠讓車輛具備足夠的智能，以規(guī)避所有可能發(fā)生的風(fēng)險呢？
其實在這種情況下，無論系統(tǒng)的算力有多大，都解決不了它看不到的位置上的潛在風(fēng)險，這就是單車智能的局限性?；谶@一點，我很難相信完全依靠車輛自身的傳感設(shè)備就可以實現(xiàn)真正意義上的高等級自動駕駛。
華人運通換了一種解決思路，我們給出的是一套“車、路、城”整體考量的解決方案，它包含了單車智能、基于車路協(xié)同的交通智能和城市互聯(lián)共享智能。這套方案從綜合體的視角去進行自動駕駛系統(tǒng)的設(shè)計，繼而進行智能出行的系統(tǒng)化設(shè)計。
華人運通不造路，也不造城。我們的商業(yè)邏輯很簡單，就是將精力大量聚焦在自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)領(lǐng)域，通過對成熟的傳感器算法和決策算法進行研究，最后使其應(yīng)用到交通領(lǐng)域去。這樣的話，我們既開發(fā)了自動駕駛系統(tǒng)，也同步地探索了道路交通的智能化和城市智能化。三者協(xié)同開發(fā)，將成為一條能夠?qū)崿F(xiàn)高等級自動駕駛的途徑。
為此，華人運通開發(fā)了三個平臺，分別為泊車平臺、自動駕駛平臺和車路協(xié)同的邊緣計算平臺。
今年1月，華人運通發(fā)布了全球第一條基于這一理念打造的智慧化的道路。這條智慧化的道路是完全在城市開放的道路上打造出來的，主要基于路邊感知、云端決策和車端控制這些思路展開設(shè)計。
也就是說，通過車端和路端的傳感器融合，華人運通可以消除感知盲區(qū)，然后利用邊緣計算和分布式計算的方法，間接降低車輛自動駕駛所需要的最大算力量。同時，通過多目標協(xié)同控制來實現(xiàn)交通的調(diào)度工作，華人運通可以有效地降低自動駕駛車輛周邊環(huán)境的復(fù)雜度，同時減少發(fā)生交通事故的可能性。
華人運通計劃建設(shè)一條全長7公里的道路。目前我們已經(jīng)完成第一期建設(shè)，并在路邊搭載了毫米波特種和高精度的探測攝像頭等設(shè)備。我們還打造了一個數(shù)據(jù)中心，將邊緣計算部署到路上，通過這些系統(tǒng)和5G的V2X、路邊感知設(shè)備等實現(xiàn)彼此的通信，這套系統(tǒng)與自動駕駛車輛一起構(gòu)成了完整的閉環(huán)。
對于這套系統(tǒng)，我們現(xiàn)在正嘗試通過微觀的引流和宏觀的調(diào)控，以降低整個交通環(huán)境的復(fù)雜性，為道路交通帶來一個相對簡單的使用環(huán)境。另外，我們還要解決低能見度的問題，因為霧、雪、霧霾等天氣均會對自動駕駛系統(tǒng)造成很嚴重的影響。
通過路邊感知設(shè)備，我們可以消除降雨和下雪帶來的能見度低、自動駕駛車輛性能低等局限。系統(tǒng)通過感知設(shè)備獲取的所有信息，將通過動態(tài)高精地圖傳遞到車輛上，實際這就是靠路邊引導(dǎo)車輛實現(xiàn)自動駕駛。
另一個系統(tǒng)是全息的感知。如果路口有比較大的建筑或者是樹，對于自動駕駛的車來講，兩側(cè)的視角是看不見的。通過路邊感知設(shè)備，就可以為整個道路上的自動駕駛車輛提供全息感知。
另外，我們還可以通過合理的分布計算單元去降低整個智能化出行的投入。
大家知道，一臺配備L4自動駕駛傳感器的車輛成本是非常昂貴的。中國現(xiàn)在每年有2400萬臺整車銷售量，如果每臺車都搭載了這樣的裝備，整個投入是非常巨大的。相反地，如果把這些傳感器成倍地用到道路上，比如，修10萬公里的智慧化道路所需要的投入，僅僅是現(xiàn)在每臺車上加裝傳感器的四分之一到五分之一的投入，這還只是針對一年的銷量來說。
所以，建設(shè)智慧化道路會對全社會完成道路交通智能化、智慧出行的總投入是低的。
另外，我們需要一個高等級的開放測試環(huán)境。以鹽城這條路為例，它雖然比較偏僻，城市內(nèi)的車輛和行人都非常少，但因為我們是借助路邊傳感器提供信號給自動駕駛車輛，換句話說，我們也可以通過模擬的方法把這條道路變得復(fù)雜起來。
現(xiàn)在，華人運通已經(jīng)完成國標11項V2X結(jié)合自動駕駛的開發(fā)，包括路口博弈、虛擬紅綠燈，也即在道路上沒有紅綠燈的情況下通過虛擬出紅綠燈進行交通的調(diào)流，可以對自動駕駛、特種車輛自動避讓、盲區(qū)、自動避讓施工區(qū)域和車速自動等提供引導(dǎo)。
除鹽城這條路以外，華人運通也在研究探討和臨港實驗基地合作，用智慧化道路方式對實驗基地進行升級改造。像浦江這樣的智慧園區(qū)也在通過打造封閉區(qū)域的方式，實現(xiàn)智慧城市包括智慧園區(qū)等在內(nèi)的使用場景和運營場景的落地。
總之，華人運通探索的是車與路的感知協(xié)同和計算協(xié)同，最終要走向智慧協(xié)同。我們的目標是能夠從單一車輛的單體智能，實現(xiàn)城市集群的群體智能。
